準(zhǔn)直光束校準(zhǔn)方法的研究.pdf

1、三維姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中，由激光器發(fā)出指示光束，照射至二邊的屏幕上，由屏幕上的光斑位置反映出目標(biāo)的各姿態(tài)角。而指示激光器的直線性是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的保證，本文所要解決的主要問題就是對(duì)激光器的直線性進(jìn)行校準(zhǔn)。
　　國內(nèi)外直線度測(cè)量的方法有很多，本文分析和比較了傳統(tǒng)的直線度測(cè)量方法，采用了基于精密導(dǎo)軌的測(cè)量方法?，F(xiàn)在直線度的測(cè)量方法多數(shù)是對(duì)一條直線的直線度進(jìn)行測(cè)量，本文所要解決的主要問題是兩束激光的直線性校準(zhǔn)，首先要分別對(duì)兩束激光器的直線性校準(zhǔn)

2、，然后將兩束激光調(diào)到一條直線上，這也是設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題。
　　設(shè)計(jì)的原理是以精密導(dǎo)軌作為直線基準(zhǔn)，成對(duì)的二支指示激光器發(fā)出的指示光束應(yīng)成一直線。先用攝像機(jī)在一端接收激光器發(fā)出的光斑，并記錄光斑的位置，求出其質(zhì)心，然后在導(dǎo)軌上移動(dòng)激光器，調(diào)節(jié)頂絲，直到攝像機(jī)上的光斑位置不動(dòng)為止，然后將激光器移到導(dǎo)軌另一端，讓激光器在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，調(diào)節(jié)頂絲，直到攝像機(jī)上光斑位置不變，而且與前一次測(cè)試時(shí)的位置在誤差允許的范圍內(nèi)，則認(rèn)為激光器直線性校準(zhǔn)完畢