3#高爐鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化.pdf

1、近年來(lái)隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速、穩(wěn)定發(fā)展,中國(guó)的鋼鐵行業(yè)也進(jìn)入了新一輪快速發(fā)展,寶鋼作為中國(guó)最具競(jìng)爭(zhēng)力的鋼鐵企業(yè)之一,也通過(guò)新建項(xiàng)目及對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行挖潛擴(kuò)大產(chǎn)能、提升競(jìng)爭(zhēng)力。幾座高爐先后進(jìn)行擴(kuò)容提產(chǎn),作為高爐的主要設(shè)備-高爐鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、風(fēng)壓也隨之提高,鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)將突破喘振報(bào)警線,進(jìn)入壓力高位運(yùn)行區(qū)域。原有控制思想無(wú)法保證鼓風(fēng)機(jī)在高位運(yùn)行的安全問(wèn)題,需要優(yōu)化控制系統(tǒng),確保高爐送風(fēng)安全。本文將主要從優(yōu)化鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)入手,對(duì)控制系統(tǒng)的硬件

2、及控制模型進(jìn)行分析和研究,從信號(hào)采集、信號(hào)分析、PID控制運(yùn)算、輸出控制、安全保護(hù)等整個(gè)鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)回路的各個(gè)組成環(huán)節(jié)出發(fā),分別進(jìn)行了優(yōu)化和更新,從而提高整個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速率、控制精度,滿足鼓風(fēng)機(jī)高位運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性,為高爐擴(kuò)容、提產(chǎn)提供可靠保障。具體研究及優(yōu)化、改造內(nèi)容是鼓風(fēng)機(jī)橫河CS3000控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)、控制模型的應(yīng)用軟件及5臺(tái)機(jī)組控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)相互監(jiān)視、操作。1、DCS控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化采用日本橫

3、河公司大型、主流的DCS控制系統(tǒng)CS3000作為控制系統(tǒng)主體架構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)組的啟動(dòng)、調(diào)整、調(diào)節(jié)、停機(jī)及安全保護(hù)等主要功能。針對(duì)不同的控制功能及實(shí)時(shí)性要求,分別采用了多種掃描速率,在保證控制系統(tǒng)FCS控制器負(fù)荷率在安全值的前提下,重要的停機(jī)保護(hù)采用了1mS高速掃描的SOE卡件,用于事故追憶和記錄；防喘振等重要的PID控制采用0.2S高速掃描；常規(guī)的PID控制采用0.5S掃描。另外配以先進(jìn)、靈活的可編程YS系列調(diào)節(jié)器與CS3000組成防阻塞、

4、防喘振等6個(gè)重要回路的雙重化、冗余控制,即當(dāng)CS3000出現(xiàn)控制器故障、控制回路信號(hào)異常或失電等情況時(shí),自動(dòng)、快速、無(wú)擾動(dòng)地切換到Y(jié)S調(diào)節(jié)器；反之亦然；從而提高了鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行的安全性、可靠性。更新現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)采集裝置和控制輸出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,從現(xiàn)場(chǎng)到控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)控制回路進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)對(duì)氧氣調(diào)節(jié)閥的研究、分析,發(fā)現(xiàn)了由于閥門(mén)汽缸設(shè)計(jì)容量過(guò)小,影響了閥門(mén)動(dòng)作行程時(shí)間,導(dǎo)致氧氣流量控制遲滯、振蕩等問(wèn)題,為此,重新設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)閥的汽缸并進(jìn)行更換,較好地

5、解決了氧氣流量控制穩(wěn)定性問(wèn)題。2、DCS控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件控制模型優(yōu)化在實(shí)現(xiàn)鼓風(fēng)機(jī)的定風(fēng)量控制、定風(fēng)壓控制、防喘振控制等控制的基礎(chǔ)上,著重對(duì)防喘振控制模型進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。采用美國(guó)CCC(Compressor Control Company壓縮機(jī)控制有限公司)公司的先進(jìn)算法,改變了原來(lái)防喘振控制線靜態(tài)接觸式控制,實(shí)現(xiàn)鼓風(fēng)機(jī)防喘振線隨鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)態(tài)移動(dòng),擴(kuò)大了鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行區(qū)域的。采用了當(dāng)今DCS系統(tǒng)先進(jìn)的故障回退(FALL BACK)策略,根

6、據(jù)事先的定義組態(tài),當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到某個(gè)輸入/輸出回路故障,控制系統(tǒng)自動(dòng)切換到故障回退策略模式,CS3000控制器采取斷線保持、超限動(dòng)作、冗余切換等動(dòng)作。3、CS3000控制系統(tǒng)與不同系統(tǒng)設(shè)備之間的聯(lián)網(wǎng)通訊主要實(shí)現(xiàn)了CS3000控制系統(tǒng)與YS系列調(diào)節(jié)器的通訊連接、CS3000與電氣東芝鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)變頻啟動(dòng)裝置PLC的通訊連接、CS3000系統(tǒng)與其它鼓風(fēng)機(jī)組CS3000系統(tǒng)和μXL系統(tǒng)的通訊聯(lián)網(wǎng)。CS3000控制系統(tǒng)與YS系列調(diào)節(jié)器的通訊連接

7、,采用了MODBUS通訊協(xié)議RS485方式,實(shí)現(xiàn)了CS3000與YS的雙重化、冗余控制功能。在研究中發(fā)現(xiàn)了日本橫河公司MODBUS通訊卡與SOE卡之間的通訊沖突而引發(fā)FCS控制器故障的重大缺陷。通過(guò)反復(fù)試驗(yàn),采取對(duì)MODBUS通訊卡掃描周期的延時(shí),錯(cuò)開(kāi)了兩者的掃描時(shí)間,確保了通訊暢通。CS3000與電氣東芝PLC的通訊連接,采用橫河公司小型PLC系統(tǒng)FA-M3作為網(wǎng)關(guān),將東芝PLC的FL-NET通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換為CS3000的ETHERNE

8、T協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的同步電動(dòng)機(jī)(SM)信號(hào)與鼓風(fēng)機(jī)信號(hào)的交接,滿足了機(jī)組啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的監(jiān)控。另外,通過(guò)總線轉(zhuǎn)換器BCV(bus converter)和多項(xiàng)目軟件包實(shí)現(xiàn)新改造的3#鼓風(fēng)機(jī)的CS3000控制系統(tǒng)與5#鼓風(fēng)機(jī)的CS3000控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)組信號(hào)的無(wú)縫連接。通過(guò)另外一臺(tái)BCV將μXL控制系統(tǒng)的RL-BUS通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換成CS3000控制系統(tǒng)的V-NET通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)3#鼓風(fēng)機(jī)的CS3000控制系統(tǒng)與1