并聯(lián)型混合有源電力濾波器的自抗擾與H-,∞-魯棒控制.pdf

1、華南理工大學(xué)博士學(xué)位論文并聯(lián)型混合有源電力濾波器的自抗擾與H魯棒控制姓名：李喬申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：吳捷20050410華南理』=人學(xué)上學(xué)博士學(xué)位論文模型設(shè)計了Ⅳ。魯棒控制器。設(shè)計結(jié)果表明日?？刂破鞑灰蕾囉趯ο竽Ｐ?，可最大限度地消除系統(tǒng)中的不確定性和擾動對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，既可以保證閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定，義能達(dá)到一定的魯棒性和靈敏度指標(biāo)，數(shù)字仿真結(jié)果證明了這一點。本文所采用的兩種控制方法，并非簡單的羅列，它們

2、即彼此聯(lián)系，又各具特點。打?？刂剖且环N典型的魯棒控制方法，有非常嚴(yán)密完整的理論體系，但它的設(shè)計過程比較復(fù)雜，得出的控制器階數(shù)一般較高。相對而言，自抗擾控制器作為一種不基于模型的設(shè)計方法，它在實驗系統(tǒng)中較容易實現(xiàn)，且性能優(yōu)良?；谏鲜隼碚摵头抡嫜芯?，本文對15kvA并聯(lián)型混合有源電力濾波器實驗系統(tǒng)做了詳盡的設(shè)計工作，主要包括有源濾波裝置的主電路設(shè)計，以自抗擾控制算法為核心的控制電路的設(shè)計及其它一些輔助電路的設(shè)計過程，詳盡的設(shè)計工作為實驗研

3、究平臺的搭建奠定了理論基礎(chǔ)。實驗裝置主電路采用第三代IPM模塊，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性；控制系統(tǒng)基于dsPACE公司的DSll02DSP，它能夠方便快捷的實現(xiàn)所需的控制算法，同時可以通過controlDesk軟件實時觀測系統(tǒng)狀態(tài)并根據(jù)需要對控制器的參數(shù)進(jìn)行修正。實驗裝置的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)實驗結(jié)果表明，該裝置能夠同時補(bǔ)償電流源型和電壓源型諧波源，具有較強(qiáng)的諧波抑制功能；同時其控制系統(tǒng)具有良好的抗擾動能力，魯棒性強(qiáng)。實驗結(jié)果進(jìn)一步證實了本文理