滾筒洗衣機(jī)動(dòng)態(tài)性能研究.pdf

1、論文結(jié)合小鴨集團(tuán)產(chǎn)品-滾筒洗衣機(jī)實(shí)際工程需求，在建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究了關(guān)鍵零部件參數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，最后通過商用CAE軟件和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。論文取得了以下結(jié)論與成果： （1）根據(jù)滾筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)，并考慮實(shí)際工況，利用矢量法建立了洗衣機(jī)的六自由度動(dòng)力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，分析了洗衣機(jī)中各關(guān)鍵零部件參數(shù)對外筒振幅的影響規(guī)律，研究了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程中的兩種平衡方式（液壓平衡與固體平衡器），并最終遴選出最佳平衡方案

2、。 （2）根據(jù)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)過程流程，在商用軟件平臺(tái)Pro/E與MSC. ADAMS上運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論進(jìn)行滾筒洗衣機(jī)整機(jī)建模，分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與振動(dòng)機(jī)理。 （3）在對各關(guān)鍵零部件參數(shù)靈敏度分析的基礎(chǔ)上，揭示出各部件參數(shù)對外筒振幅的影響規(guī)律。利用虛擬樣機(jī)技術(shù)，以滾筒洗衣機(jī)外筒徑向振動(dòng)幅值均方根值為目標(biāo)，采用線性規(guī)劃方法對參數(shù)化樣機(jī)模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 （4）基于Simulink和MSC.ADAMS軟件建立了滾筒洗

3、衣機(jī)的機(jī)電一體化聯(lián)合仿真模型，并在Simulink環(huán)境中完成了聯(lián)合仿真計(jì)算，研究了不同工況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的控制器參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。 （5）以PC+NI USB9233數(shù)據(jù)采集卡為關(guān)鍵部件搭建實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)，以圖形化語言LabView為平臺(tái)搭建系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集軟件。在該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，驗(yàn)證了上述理論與方法的正確性和有效性。 上述研究成果，不僅對滾筒洗衣機(jī)關(guān)鍵部件的參數(shù)設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)作用，而且還將對物理樣機(jī)的維修提供了很