編隊(duì)自組網(wǎng)通信平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、編隊(duì)節(jié)點(diǎn)在高速運(yùn)動狀態(tài)下，有可能由于受到通信條件的制約或節(jié)點(diǎn)意外失效，從而失去與原指揮系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)關(guān)系。在這種條件下，為了保證節(jié)點(diǎn)之間通信暢通，必須在各編隊(duì)節(jié)點(diǎn)間采用無線自組網(wǎng)技術(shù)，建立無線通信網(wǎng)絡(luò)，保持節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)之間的通信聯(lián)系，新建網(wǎng)絡(luò)必須還具有一定可控性。在無線自組網(wǎng)中，路由選擇算法的收斂效率是影響網(wǎng)絡(luò)性能的重要參數(shù)之一，而高速運(yùn)動的編隊(duì)自組網(wǎng)，其節(jié)點(diǎn)的數(shù)量不會很多，路由選擇算法對系統(tǒng)性能的影響就更加明顯。編隊(duì)自組網(wǎng)對節(jié)點(diǎn)間通信的時限

2、要求很高，這就要求通信策略在保持暢通的情況下，盡可能的簡單。同時，編隊(duì)自組網(wǎng)還要有一定的可控性。
　　為更好地滿足編隊(duì)在高速運(yùn)行狀態(tài)下的可靠通信，保證編隊(duì)作業(yè)的圓滿完成，本課題建立一種有中心的編隊(duì)自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)體系。系統(tǒng)中任意兩個子節(jié)點(diǎn)之間的通信都必須通過中心節(jié)點(diǎn)中轉(zhuǎn)，這樣系統(tǒng)將不必再進(jìn)行路由選擇，從而大大提高了系統(tǒng)性能。編隊(duì)節(jié)點(diǎn)之間通過選舉的中心節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對編隊(duì)的控制，當(dāng)原中心節(jié)點(diǎn)失效時選舉新的中心節(jié)點(diǎn)，時刻保持各編隊(duì)節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信

3、和控制。
　　本文介紹了編隊(duì)自組網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)層次的劃分，定義了各層次的功能；然后還介紹了中心節(jié)點(diǎn)的確立方案和數(shù)據(jù)鏈路層的設(shè)計(jì)方案，并采用類似CSMA/CA協(xié)議的基本方法，實(shí)現(xiàn)了有中心編隊(duì)自組網(wǎng)的通信功能，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一定的網(wǎng)絡(luò)控制功能（輪詢）和網(wǎng)絡(luò)狀況監(jiān)測功能。論文最后對系統(tǒng)對進(jìn)行了兩部分測試運(yùn)行。一部分利用虛擬串口軟件創(chuàng)建了兩個由直連電纜相連的虛擬串口，以測試節(jié)點(diǎn)之間的串口通信功能；另一部分，利用虛擬底