雙向駐波型直線超聲波電機.pdf

1、直線型超聲波電機在小型、精密的直線運動裝置的驅(qū)動和控制方面有著廣泛的應(yīng)用前景，在精密儀器儀表、航天、醫(yī)療、機器人等高新技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)揮著傳統(tǒng)電磁式電機難以替代的作用。駐波型直線電機是直線型超聲波電機發(fā)展的主流。簡單實用的雙模驅(qū)動直線型超聲波電機的研究對于改進直線型超聲波電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及開發(fā)新型電機等都具有特別重要的意義。 本文以實現(xiàn)可雙向驅(qū)動的直線型超聲波電機為目標，對自行式直線型壓電駐波超聲波電機進行了建模、設(shè)計、仿真和驅(qū)動方

2、面的理論和實驗研究。本文的主要的研究內(nèi)容和成果綜述如下： 1.系統(tǒng)地介紹了直線型超聲波電機的定義、結(jié)構(gòu)及其特點，綜述了直線型超聲波電機的研究現(xiàn)狀和亟待解決的問題，指出了其應(yīng)用開發(fā)現(xiàn)狀和應(yīng)用前景。 2.對雙向駐波型直線超聲波電機進行了深入的研究。理論分析驅(qū)動振子表面質(zhì)點的斜向運動及驅(qū)動力的產(chǎn)生，并對其關(guān)鍵部件——驅(qū)動振子的結(jié)構(gòu)進行了詳細設(shè)計。 3.利用ANSYS軟件分析了驅(qū)動振子諧響應(yīng)，特別是各種約束下振動的情況。