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1、隨著嵌入式系統(tǒng)在安防領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,系統(tǒng)的高可用性顯得越來(lái)越重要,而傳統(tǒng)的應(yīng)用與服務(wù)器機(jī)群的硬件冗余方式對(duì)于高集成度的嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)成本太高,本文著重研究從軟件方面著手解決系統(tǒng)軟件方面的高可靠性,從而提高整個(gè)系統(tǒng)的高可用性,而又不增加硬件成本。 首先,本文在參考已有硬件冗余算法和心跳技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出軟件層面,基于雙向健康檢測(cè)機(jī)制的軟件冗余算法。該算法對(duì)系統(tǒng)軟件故障使用組件心跳報(bào)送和管理組件活動(dòng)檢測(cè)方式進(jìn)行雙向健康檢測(cè),確保了對(duì)
2、故障的準(zhǔn)確檢測(cè);故障恢復(fù)采用軟件組件的N+1或者2N暖備份,提高軟件組件的高可用性。 其次,本文從任務(wù)調(diào)度出發(fā),根據(jù)嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)定期任務(wù)的穩(wěn)定性要求比非定期任務(wù)要高的特性,提出帶寬預(yù)留應(yīng)用調(diào)度算法。該算法主要思想是防止系統(tǒng)核心的定期任務(wù)因?yàn)橄到y(tǒng)資源緊張而導(dǎo)致運(yùn)行緩慢或者終止等故障,從保障系統(tǒng)定期任務(wù)的系統(tǒng)帶寬資源入手,通過(guò)對(duì)非定期任務(wù)的應(yīng)用層調(diào)度控制,將系統(tǒng)資源可用帶寬控制在指定范圍內(nèi),從而保證系統(tǒng)核心任務(wù)的穩(wěn)定運(yùn)行,也就提
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