2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)器人的控制問(wèn)題無(wú)論在理論界還是工程界多年來(lái)一直倍受人們的關(guān)注。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)模型是精確知道的時(shí)候，反饋線性化技術(shù)可以很好的解決其控制問(wèn)題，然而現(xiàn)實(shí)的操作過(guò)程中機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的各個(gè)參數(shù)可能發(fā)生變化，同時(shí)還受到環(huán)境干擾和負(fù)載變化等許多不確定因素的影響，因此有必要對(duì)現(xiàn)有的控制方法加以改進(jìn)。以機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)其強(qiáng)耦合、非線性、多變量等特點(diǎn)，提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器組成的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的控制器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，它的控制器參數(shù)采

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