基于云臺(tái)視覺(jué)的人臉識(shí)別和跟蹤系統(tǒng)及其應(yīng)用.pdf

1、人臉識(shí)別技術(shù)是當(dāng)前模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域里最熱門的研究方向之一，有著廣闊的應(yīng)用前景和迫切的現(xiàn)實(shí)需要。視覺(jué)伺服是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要應(yīng)用之一，國(guó)內(nèi)外都有很多成功的案例。人臉識(shí)別技術(shù)在自主移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用就是為自主移動(dòng)機(jī)器人提供視覺(jué)伺服。人臉檢測(cè)的目的是確定圖像中所有人臉的位置與大?。欢四樧R(shí)別是在人臉檢測(cè)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步確定預(yù)先指定的人臉。
　　本課題在分析了多種方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用基于膚色的多特征融合方法進(jìn)行人臉檢測(cè)、基于面部彈

2、性樣條理論進(jìn)行人臉識(shí)別，并將人臉檢測(cè)應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)跟蹤。
　　詳細(xì)介紹了多特征融合的人臉檢測(cè)方法和具體實(shí)現(xiàn)。分析實(shí)踐中人臉檢測(cè)遇到的問(wèn)題，并給出了人臉檢測(cè)的注意事項(xiàng)和部分解決方法。
　　分析人臉識(shí)別的主要方法后，重點(diǎn)提出了一種基于彈性樣條理論的人臉識(shí)別算法。該方法以彈性樣條理論為基礎(chǔ)，通過(guò)立體視覺(jué)或是正面人臉的三維特征估計(jì)來(lái)得到特征點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)，結(jié)合估計(jì)得到的皮膚泊松比，建立一組可以完全表征人臉的特征向量。使用特征

3、向量之間的距離來(lái)對(duì)人臉進(jìn)行識(shí)別。該方法比較新穎，而且還沒(méi)有被應(yīng)用于人臉識(shí)別領(lǐng)域。
　　分兩部分介紹了人臉識(shí)別作為視覺(jué)伺服的兩個(gè)應(yīng)用：云臺(tái)的人臉跟蹤和基于云臺(tái)視覺(jué)的智能移動(dòng)機(jī)器人人臉跟蹤。云臺(tái)跟蹤從硬件結(jié)構(gòu)入手，對(duì)跟蹤決策進(jìn)行了詳細(xì)分析與介紹，最終給出了程序的架構(gòu)與主要函數(shù)。
　　基于云臺(tái)視覺(jué)的智能移動(dòng)機(jī)器人人臉跟蹤采用多設(shè)備聯(lián)動(dòng)的控制方式。從自主移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)的硬件構(gòu)成入手，著重分析了自主移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)解和跟蹤決策，