伺服飛鋸機(jī)的研究.pdf

1、飛鋸機(jī)是對連續(xù)運動著的焊管進(jìn)行精確定尺切斷的設(shè)備，是焊管生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，對生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量起著關(guān)鍵的作用，一旦飛鋸機(jī)不能正常工作，后續(xù)工作將無法正常進(jìn)行。 本論文研究的飛鋸機(jī)采用伺服電機(jī)控制，故又稱為伺服飛鋸機(jī)，它是機(jī)電一體化的全自動設(shè)備。本論文是天津市科技攻關(guān)項目（05YFGPGX06200）的部分研究內(nèi)容，主要闡述了以下內(nèi)容： 1、國內(nèi)外飛鋸機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀；通過本文的討論知道了我國在飛鋸機(jī)領(lǐng)域里在國際上

2、的地位； 2、伺服飛鋸機(jī)的工作原理和運動分析，首先闡述飛鋸機(jī)的工作原理及其控制系統(tǒng)的特點；然后進(jìn)行運動分析。飛鋸機(jī)的運動分為五個階段。本論文首次公布每個階段所采用的數(shù)學(xué)公式及依據(jù)，該數(shù)學(xué)公式考慮了伺服電機(jī)功率不至于過大和保證定尺精度，同時又考慮了飛鋸車在運動中既無剛性沖擊又無柔性沖擊。為了提高伺服飛鋸機(jī)的運動精度，本論文提出了兩種方法，一種是通過實驗得到的方法，另一種是通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)得到的方法； 3、伺服電機(jī)功率的計算。伺

3、服電機(jī)通過減速裝置拖動飛鋸車運動，飛鋸車的運動存在加速度，且加速度是變化的，加速度引起的慣性力將產(chǎn)生動力矩，而動力矩是選擇主傳動系統(tǒng)中伺服電機(jī)功率的主要依據(jù)。本論文編程計算伺服電機(jī)的功率，同時還可對伺服電機(jī)進(jìn)行發(fā)熱計算，本論文首次發(fā)表計算程序； 4、飛鋸機(jī)關(guān)鍵部位有限元分析，首先計算出推動飛鋸車的主傳動軸力矩變化的方程，編程計算最大力矩，然后對該主傳動軸按照有限元分析法分為四種受力情況進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計算。這也是首次對主傳動軸進(jìn)行有