實用激光焊縫視覺傳感器的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、電弧焊過程的自動化、智能化是提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率的必然要求，它的重要發(fā)展方向之一是利用傳感器進行焊縫跟蹤與控制。而焊縫跟蹤核心技術(shù)包括：焊縫檢測技術(shù)和識別技術(shù)。焊縫視覺傳感器是進行焊縫檢測與識別的一種很有前途的傳感器。 焊縫視覺傳感器采用激光的結(jié)構(gòu)光視覺傳感原理，面陣CCD從焊接工件上方接收反映不同坡口形狀的漫反射激光焊縫條紋，經(jīng)圖像采集卡A/D轉(zhuǎn)換后送入計算機緩沖區(qū)，然后在開發(fā)的弧焊焊縫跟蹤圖像處理軟件上對激光焊縫條紋進行處理

2、，得出焊槍偏離焊縫中心的位置數(shù)據(jù)，提供給執(zhí)行機構(gòu)對焊槍進行糾偏與控制。 電弧焊焊接過程中，激光視覺傳感器的工作環(huán)境是非常惡劣。首先，強烈的弧光輻射、燃燒時產(chǎn)生的高溫會造成傳感器外殼的溫度不斷升高，從而使傳感器內(nèi)部的溫度升高，致使面陣CCD和半導(dǎo)體激光器的工作環(huán)境溫度升高。如果環(huán)境溫度超過其極限工作溫度，則會導(dǎo)致面陣CCD和半導(dǎo)體激光器的性能下降甚至失效。其次，焊接過程中產(chǎn)生的飛濺和煙塵在面陣CCD拍攝的激光條紋圖像中是干擾信號，