精密裝配中的送料機構(gòu)設(shè)計和零件變形仿真.pdf

1、精密零件自動送料機構(gòu)設(shè)計與仿真是復(fù)雜電子機械產(chǎn)品高速自動裝配中的一個重要問題。本文針對微硬盤裝配中壓片送料機構(gòu)設(shè)計和過濾片變形行為仿真，從送料機構(gòu)需求分析、概念設(shè)計、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計、變形仿真四個方面研究了送料系統(tǒng)的開發(fā)。 首先根據(jù)廠方提出的技術(shù)要求以及生產(chǎn)線實際調(diào)研數(shù)據(jù)，確定了相關(guān)技術(shù)參數(shù)，提出可行的概念設(shè)計方案。把壓片送料機構(gòu)分為料箱或料盒、分離和吸取機構(gòu)、進給機構(gòu)、定位機構(gòu)幾個部分，分別對這幾部分提出了概念設(shè)計方案，并確定了整

2、體方案。 在壓片送料系統(tǒng)開發(fā)中，著重研究了壓片吸取機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計。通過對壓片吸取過程進行分析，完成了吸取機構(gòu)的吸取力大小計算、彈簧選型計算。研究了壓片的位姿調(diào)整機構(gòu)，完成了定位傳感器的選型、氣缸和步進電機的選型，以及壓片送料機構(gòu)控制系統(tǒng)方案設(shè)計。 過濾片裝配屬于可變形線性物體準靜態(tài)裝配問題，本文著重研究過濾片在夾具夾持之下的變形仿真。給出了過濾片的幾何形狀、行為描述、能量方程以及約束方程。最后利用李滋法求出了過濾片在夾