擬人多智體系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)策略的研究.pdf

1、20世紀(jì)90年代以來，對于多智體系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為分布式人工智能研究的熱點。在多智體系統(tǒng)中，智體間的協(xié)調(diào)不僅能夠提高智體系統(tǒng)的整體行為性能，增強解決問題的能力，還能使系統(tǒng)具有更好的協(xié)作性、靈活性。所以研究多智體的協(xié)調(diào)工作是研究多智體系統(tǒng)的必然要求。多智體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵之一即要有合理的體系結(jié)構(gòu)和適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)策略。由于智體和多智體系統(tǒng)的很多特性是模仿人類自身和人類社會的，所以本文試圖從擬人的角度去研究多智體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題。 本

2、文主要從如何設(shè)計更為合理的體系結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)策略的角度來研究如何加強多智體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性。首先對多智體系統(tǒng)現(xiàn)有的體系結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)機制進(jìn)行研究，對于現(xiàn)有“集中式”結(jié)構(gòu)的控制瓶頸問題和“分散式”結(jié)構(gòu)的不能全局控制，不易實現(xiàn)等不足提出改進(jìn)設(shè)想。進(jìn)而詳細(xì)介紹和分析人體協(xié)調(diào)控制大系統(tǒng)，從中得到啟示，學(xué)習(xí)人體協(xié)調(diào)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)控制特性，并以此為依據(jù)設(shè)計多智體系統(tǒng)的遞階分布式體系結(jié)構(gòu)模型，并依據(jù)體系結(jié)構(gòu)模型選擇導(dǎo)引協(xié)調(diào)和分組協(xié)調(diào)的協(xié)調(diào)控制方法。本文還對傳

3、統(tǒng)合同網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行分析，指出影響任務(wù)分配效率的原因，并引用人類社會的學(xué)習(xí)、經(jīng)驗等規(guī)則對現(xiàn)有合同網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)，作為本文對協(xié)調(diào)策略的探討。 本文依據(jù)設(shè)計的遞階分布式體系結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了學(xué)生選課管理系統(tǒng)的原型，并利用對比實驗的方法分析了該體系結(jié)構(gòu)的適用條件，說明了設(shè)計的可行性。 本文從擬人的角度研究多智體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問題，但只是對其中的體系結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)機制做了初步的探討，希望今后能夠更多地將人類自身的特性運用到多智體系統(tǒng)中，使多智體系統(tǒng)