已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、以某轉(zhuǎn)塔交流數(shù)字伺服系統(tǒng)為背景，對基于現(xiàn)場總線的伺服系統(tǒng)的誤差進行了深入的分析，并提出了相應(yīng)的對策。介紹了轉(zhuǎn)塔交流數(shù)字伺服系統(tǒng)的組成，分析了系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因，重點研究了網(wǎng)絡(luò)時延對系統(tǒng)精度的影響。詳細(xì)描述了CAN網(wǎng)絡(luò)的時延特性，并推導(dǎo)了網(wǎng)絡(luò)時延誤差函數(shù)，建立了含有CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，對不同時延的情況進行了仿真和分析。為改善網(wǎng)絡(luò)時延給系統(tǒng)帶來的影響，設(shè)計了可以適當(dāng)調(diào)整控制器參數(shù)的模糊自適應(yīng)控制器，對含該控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行了
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于現(xiàn)場總線的多軸伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用研究.pdf
- 基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線電液伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于現(xiàn)場總線的數(shù)字式自診斷電液伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)控制策略及現(xiàn)場總線接口技術(shù).pdf
- 交流伺服系統(tǒng)總線接口設(shè)計.pdf
- 基于SERCOS總線的開放式CNC伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于劣化模型的伺服系統(tǒng)誤差補償方法研究.pdf
- 基于CAN總線伺服系統(tǒng)的多電機同步控制算法的研究.pdf
- 基于CAN總線的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 基于DSP和CAN總線的多軸伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 伺服系統(tǒng)的分析與辨識.pdf
- 伺服系統(tǒng)中滾珠絲杠的熱誤差建模研究.pdf
- 基于CPCI總線工控機的雷達伺服系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- 基于FPGA的伺服驅(qū)動EtherCAT現(xiàn)場總線接口設(shè)計及實現(xiàn).pdf
- 基于DSP的位置伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 天線伺服系統(tǒng)的鍵合圖建模及分析.pdf
- 基于現(xiàn)場總線的DCS系統(tǒng).pdf
- 基于頻率域的伺服系統(tǒng)建模、分析與控制.pdf
- 基于DSP的PMSM伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于DSP的交流伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf
評論
0/150
提交評論