面向重礦行業(yè)嵌入式控制器的研究與開發(fā).pdf

1、本文是以作者所參與的上海市科委科技攻關(guān)項目“面向重礦行業(yè)設(shè)備的嵌入式控制器”(編號：04dz15010)為基礎(chǔ)完成的，主要討論了工業(yè)控制中嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)，旨在創(chuàng)建一個完整的嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺。該平臺將嵌入式實時操作系統(tǒng)、軟PLC、嵌入式監(jiān)控模塊等有機地結(jié)合起來，為嵌入式控制系統(tǒng)提供一個完整的運行環(huán)境。 本文首先介紹了嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的概念和發(fā)展狀況，并結(jié)合重礦機械行業(yè)的特點，描述了嵌入式工業(yè)控制器設(shè)計思想，總體

2、框架及其軟件平臺中使用到的關(guān)鍵技術(shù)。 其次本文詳細介紹了華東計算技術(shù)研究所開發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng)ReWorks及其開發(fā)環(huán)境ReDe。針對當前重礦機械設(shè)備普遍存在的自動化、智能化水平低的問題，根據(jù)系統(tǒng)對實時性、可靠性的要求，提出了基于ReWorks實時操作系統(tǒng)和PC/104總線的硬件平臺的嵌入式控制器的解決方案，并運用DARTS(實時系統(tǒng)設(shè)計方法)對重礦機械設(shè)備控制器系統(tǒng)進行詳細設(shè)計。 再次，在運用DARTS法劃分了控制

3、器系統(tǒng)各任務(wù)，定義了任務(wù)之間的接口并對各模塊任務(wù)進行了詳細的設(shè)計基礎(chǔ)上，作者研究并完成ReWorks操作系統(tǒng)上數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序的開發(fā)。 本文的重點是符合重礦行業(yè)特點的各應(yīng)用模塊的開發(fā)。本文在研究了TCP/IP協(xié)議和SOCKET編程的基礎(chǔ)上，在ReWorks平臺上完成了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的開發(fā)；并在研究軟PLC的基礎(chǔ)上，開發(fā)出符合IEC61131-3標準的軟PLC模塊，該模塊包括開發(fā)系統(tǒng)以及運行系統(tǒng)，并且指令表可以通過網(wǎng)絡(luò)模塊實