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文檔簡介
1、隨著工業(yè)生產的發(fā)展,控制對象更加復雜,控制要求不斷提高,需要先進控制算法的實施使生產過程控制更加平穩(wěn)。如何正確的辨識模型參數(shù),并在此基礎上整定出最佳的控制器參數(shù)十分必要。 粒子群算法概念簡單、易于實現(xiàn),同時又有深刻的智能背景,既適合科學研究,又特別適合工程應用。本文詳細介紹了使用粒子群算法對控制系統(tǒng)過程模型參數(shù)進行閉環(huán)辨識的方法,并將該方法用于化工生產中。課題首先應用粒子群算法及小波變換理論對生產采集數(shù)據(jù)進行處理,初步估算模型階
2、次和滯后時間。然后采用粒子群算法對過程模型參數(shù)進行閉環(huán)辨識,簡單可靠,能快速有效地解決復雜問題,模型準確,在較短的時間內得到較高的辨識精度,用于控制器參數(shù)整定。生產實踐證明采用該方法辨識出的對象整定控制器參數(shù),控制效果良好,使過程具有較小的超調和振蕩,快速達到設定值,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性得到明顯改善。 本文同時介紹了如何將粒子群算法用于多尺度模型預測控制中,解決大范圍控制器協(xié)調問題。仿真結果表明多尺度模型預測控制可以很好的解決
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