IC載帶尺寸的在線測(cè)量.pdf

1、工業(yè)在線尺寸測(cè)量是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)主要發(fā)展方向，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和邊緣檢測(cè)是其中兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)常采取差分算法，邊緣檢測(cè)使用梯度閾值判斷的算法。在線尺寸測(cè)量要求能快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出大量運(yùn)動(dòng)對(duì)象的尺寸特征，這些常用算法不能很好地處理精準(zhǔn)度上的要求，并且對(duì)系統(tǒng)資源的消耗過(guò)大。 工業(yè)在線尺寸測(cè)量有它獨(dú)特的特點(diǎn)：被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單統(tǒng)一，數(shù)量眾多但形狀相同，測(cè)試背景穩(wěn)定，測(cè)量精度和實(shí)時(shí)性要求高。因此，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)上，不需要太復(fù)雜的算法分

2、離運(yùn)動(dòng)物體，但追求對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的實(shí)時(shí)定位；邊緣檢測(cè)要求在短時(shí)間內(nèi)對(duì)被測(cè)邊緣定位準(zhǔn)確，通過(guò)對(duì)幾個(gè)已定位邊緣的空間坐標(biāo)計(jì)算得到所需要的尺寸數(shù)值。所有這些工作能否達(dá)到實(shí)時(shí)性也是一個(gè)非常重要的評(píng)估點(diǎn)。 本文通過(guò)設(shè)計(jì)和改裝一個(gè)生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)的項(xiàng)目過(guò)程，介紹了項(xiàng)目的背景要求，挑選了關(guān)鍵組成硬件的參數(shù)。對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，分析了在項(xiàng)目要求下是否使用一些復(fù)雜算法，最終設(shè)計(jì)了一個(gè)適合工業(yè)用的簡(jiǎn)單方法，利用一些外部計(jì)數(shù)編碼器實(shí)行對(duì)被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，并使