基于三菱NC E60伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以研制高性能錐面活塞環(huán)加工的數(shù)控機(jī)床為工程背景。在分析錐面活塞環(huán)加工特性的基礎(chǔ)上,給出了3MK8315B數(shù)控磨床的電氣控制原理和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其伺服系統(tǒng)、電磁夾具、CNC控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等理論與工程設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳盡的分析,重點(diǎn)對(duì)采用永磁同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入的理論研究。
　　 活塞環(huán)電磁夾具通以20V的直流電流產(chǎn)生磁場(chǎng)吸牢活塞環(huán),是安全加工的重要裝置,根據(jù)其特點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)產(chǎn)生的PWM脈沖驅(qū)動(dòng)的H橋電

2、路實(shí)現(xiàn)了電磁夾具的通磁/去磁控制。伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素之一。永磁同步電機(jī)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用中具有恒轉(zhuǎn)矩輸出、功率因素可調(diào)等優(yōu)勢(shì),建立了其在d-q坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)對(duì)矢量控制進(jìn)行了推導(dǎo)分析,給出了采用經(jīng)典的PID控制方案對(duì)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行整定,并探討了在工程應(yīng)用中的伺服系統(tǒng)參數(shù)整定。仿真結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試表明,該控制方案具備響應(yīng)快、定位精度高和穩(wěn)定性好等特點(diǎn),滿足了數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系