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文檔簡介
1、隨著以太網(wǎng)技術的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)技術應用越來越廣泛。以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)應用成為一種發(fā)展趨勢。本文就是在這個背景下，針對某款特殊的伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡通信進行研究。伺服系統(tǒng)包括伺服控制上位機系統(tǒng)和下位多路伺服控制器部分，伺服控制上位機采用了奔騰4的PC機，下位多路伺服控制器部分控制采用了TI公司的TMS320F2812。奔騰4的PC機移植Vxworks實時操作系統(tǒng)，通過編譯網(wǎng)卡驅動程序完成對網(wǎng)絡通信的支持，同時增加Windml組件來完成對人機界面的
2、開發(fā)。下位多路伺服控制器DSP通過外擴以太網(wǎng)控制器和USB總線控制器，來實現(xiàn)以太網(wǎng)通信和U盤數(shù)據(jù)存儲。伺服控制上位機系統(tǒng)與3路DSP伺服控制器組成小型的局域網(wǎng)，通過特殊的組播報文來完成指令數(shù)據(jù)之間的交換，同時解決下位各路伺服控制器接收數(shù)據(jù)的同步問題。通過讀取U盤中的Bootloader數(shù)據(jù)流引導表，來完成對DSP中軟件的更新升級。同時在Vxworks上開發(fā)簡易的人機交互平臺來實現(xiàn)基本的指令的發(fā)送。最后本文又介紹一款電源系統(tǒng)的電路設計、調
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