平面磨床控制器的設計和實現(xiàn).pdf

1、我國制造行業(yè)中，企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大多數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡超過10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長等問題，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場以及效益，制約了企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高普通機床的數(shù)控化率。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外數(shù)控機床及普通機床數(shù)控化的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展方向，接著對平面磨床控制器作了分析和研究，重點討論了該

2、控制器的硬件設計和軟件設計方案，并在此基礎上設計了基于步進電機的機床進給系統(tǒng)，最終完成了硬件設計和軟件編程。
　　本設計采用STC公司高速、高可靠性的MCU-STC89C52作為系統(tǒng)的微處理器，配合運動控制芯片，使原本復雜的運動控制簡單化，能夠?qū)崿F(xiàn)對光柵尺脈沖的計數(shù)，PWM信號的產(chǎn)生等功能，并且有16路擴展的I/O口，節(jié)省了微處理器的I/O口。顯示部分采用的BC7281控制芯片能夠方便的達到數(shù)據(jù)實時顯示，從面板輸入?yún)?shù)等功能。

3、r>　　在步進電機的驅(qū)動控制中，采用了細分控制方法，為了提高細分精度，提出采用兩相步進電機細分步距矢量角與細分電流之間的函數(shù)關系作為細分電流的控制波形，并推導出該函數(shù)的數(shù)值解法，實現(xiàn)了對細分電流的精確控制和在線計算細分電流給定值。而驅(qū)動電路則采用單片機結合電機專用控制芯片L297組成步進電機邏輯控制電路，控制大功率MOSFET管組成的H橋驅(qū)動電路，并采用IR2110驅(qū)動功率管的柵極，簡化了功率驅(qū)動線路，該驅(qū)動電路實現(xiàn)了大功率恒流斬波驅(qū)動