2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、二十一世紀(jì)將是海洋開發(fā)時代，現(xiàn)在已成為全球共識，這對于人口急劇膨脹、陸地資源日益枯竭、環(huán)境不斷惡化的中國，將目光瞄準(zhǔn)海洋，是一項影響深遠(yuǎn)的、面向二十一世紀(jì)的戰(zhàn)略選擇。其中自主式水下機(jī)器人(AUV)作為未來海洋探測開發(fā)的平臺，有極其廣闊的開發(fā)前景。 本文的目的就是應(yīng)用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)真實環(huán)境下圖像的去噪預(yù)處理，以改善圖像的質(zhì)量，從而為下一步圖像的識別和理解打下一定的基礎(chǔ)。由于受水體對光的吸收效應(yīng)、散射效應(yīng)和光照條件的影響，水下圖像

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