2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本課題針對傳統(tǒng)臥螺離心機(jī)的不足,結(jié)合當(dāng)今發(fā)展較為成熟的液壓比例控制技術(shù),采用兩套泵控液壓馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速和螺旋推料器轉(zhuǎn)速的任意可調(diào),并達(dá)到分離工藝所要求的速差,且通過閉環(huán)控制達(dá)到其轉(zhuǎn)速的精確控制,使離心機(jī)適應(yīng)各種物料的高精度分離。 首先,本文根據(jù)臥螺離心機(jī)的功能要求,設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)原理圖。 其次,根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖,采用一般液壓系統(tǒng)靜態(tài)計(jì)算的方法進(jìn)行靜態(tài)計(jì)算,在選擇元件時考慮了實(shí)際的控制精度問題。 然后

2、,本文主要將系統(tǒng)劃分成兩大模型進(jìn)行數(shù)學(xué)建模:泵控液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)建模、四邊閥控液壓缸的數(shù)學(xué)建模。建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行動態(tài)分析,并采用MATLAB仿真,分別得到轉(zhuǎn)鼓及螺旋推料器的輸出速度閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線。 最后,根據(jù)轉(zhuǎn)鼓及螺旋推料器的輸出速度閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線,采用極點(diǎn)配置自校正HD控制方法。通過MATLAB仿真,得到自校正PID控制后的轉(zhuǎn)鼓及螺旋推料器的輸出速度閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線。 從自校正PID控制后的轉(zhuǎn)鼓及螺旋

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