NCS中網絡延時對PID控制算法性能的影響分析和實驗研究.pdf

1、網絡控制系統(tǒng)(NCS)是控制技術與網絡化信息技術結合的產物，已經在控制領域中得到廣泛的重視。在NCS中，被控過程和控制器由網絡隔開，控制系統(tǒng)數據均通過網絡來傳輸，這樣勢必產生網絡時延。典型的NCS網絡時延具有隨機性和在較大數值范圍內變化的特點，給設計NCS控制方案帶來困難。因此，分析網絡延時對控制系統(tǒng)性能的影響具有一定的研究意義。論文以PID控制算法為基礎，研究NCS網絡延時對其控制性能的影響。 論文的具體工作為：以全分布網絡控

2、制系統(tǒng)為研究對象，對網絡延時分布的特點進行分析，給出了在時間驅動方式下網絡控制系統(tǒng)延時組成的圖示和公式，并確定了一種網絡變延時的仿真方法；介紹了離散PID控制算法及其參數整定方法，確定了一種評價系統(tǒng)控制效果的性能指標。 詳細介紹了NetCon控制系統(tǒng)的硬件和軟件組成，組態(tài)軟件基于MATLAB、Simulink和Real-Time Workshop平臺，能夠實現和Simulink無縫結合，同時結合Real-Time Worksho