灑水車(chē)作業(yè)路線規(guī)劃問(wèn)題的研究與應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、現(xiàn)實(shí)生活中,灑水車(chē)作業(yè)路線方案通常依靠工作經(jīng)驗(yàn)積累由人工確定,從降低行駛成本、提高工作效率等角度考慮,這種決策方法并不科學(xué)。調(diào)查分析發(fā)現(xiàn),灑水車(chē)的作業(yè)路線規(guī)劃可以抽象為一類(lèi)特殊的車(chē)輛路徑問(wèn)題進(jìn)行研究,即復(fù)雜的弧對(duì)象車(chē)輛路徑問(wèn)題(Complicated CARP,CCARP)。本文所研究的CCARP相比一般CARP,其復(fù)雜性主要體現(xiàn)在:道路的多樣性,有雙行道、單行道、斜坡路;作業(yè)需求的多樣性,有雙邊分別噴灑、雙邊同時(shí)噴灑、僅一邊噴灑;根據(jù)

2、交通狀況考慮車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎限制因素;車(chē)輛載水噸位不一;道路灑水量由具體路況而定。
  CARP已被證明是一種 NP難問(wèn)題,采用精確算法已很難用于實(shí)際大規(guī)模CARP的求解,當(dāng)今的主流趨勢(shì)是構(gòu)造運(yùn)算高效的啟發(fā)式算法得到其近似最優(yōu)解。本文采用一種結(jié)合小生境技術(shù)的改進(jìn)遺傳算法求解灑水車(chē)作業(yè)路線規(guī)劃問(wèn)題,并在有關(guān)部門(mén)的支持協(xié)助下,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套灑水車(chē)作業(yè)路線規(guī)劃的應(yīng)用系統(tǒng)。在對(duì)課題的研究中,本文所做的主要貢獻(xiàn)體現(xiàn)在以下方面:
 ?、偻ㄟ^(guò)對(duì)

3、灑水車(chē)作業(yè)進(jìn)行實(shí)地調(diào)研,采集到豐富而全面的數(shù)據(jù),綜合考慮了上述多種約束條件,基于一定合理的前提和假設(shè),對(duì)一般 CARP的模型進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)及擴(kuò)充,建立了符合本文問(wèn)題特點(diǎn)的數(shù)學(xué)模型。
 ?、诟鶕?jù)建立的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)一種改進(jìn)的遺傳算法求解問(wèn)題。在算法的初始階段利用一種新穎的染色體構(gòu)造機(jī)制形成種群;同時(shí)為避免算法出現(xiàn)常見(jiàn)的“早熟收斂”現(xiàn)象,引入了隔離小生境技術(shù),讓多個(gè)種群以不同的交叉概率、變異概率,在各自生存環(huán)境中獨(dú)立進(jìn)化,并對(duì)種群建立了

4、一些生存規(guī)則,控制種群的存亡;在種群的內(nèi)部進(jìn)化中,采用了局部搜索策略,加快種群的優(yōu)化進(jìn)程。
  ③設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套灑水車(chē)作業(yè)路線規(guī)劃的應(yīng)用系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)包括道路數(shù)據(jù)修改、車(chē)輛信息設(shè)置、道路轉(zhuǎn)彎限制情況設(shè)置等功能。在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),利用采集的真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)對(duì)比測(cè)試,找到了算法運(yùn)行的一組最佳參數(shù)配置。最后利用本系統(tǒng)產(chǎn)生的最優(yōu)方案與人工安排方案對(duì)比,在總里程上節(jié)省了約15.85%,且運(yùn)算在較理想的時(shí)間范圍內(nèi)完成,充分表明了本文算法的實(shí)

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