基于虛擬現(xiàn)實(shí)的塔式起重機(jī)模擬器視景系統(tǒng)的技術(shù)研究.pdf

1、塔式起重機(jī)是高層建筑施工的主要起重機(jī)械,操作人員的技術(shù)熟練程度對(duì)作業(yè)安全、設(shè)備使用效率、使用壽命有決定性的影響。與實(shí)機(jī)操作培訓(xùn)相比,模擬器在經(jīng)濟(jì)性、安全性等多方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)。因此,研制出符合實(shí)際需要并且具有國(guó)際、國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的塔機(jī)模擬器,即可以規(guī)范操作人員行為,又能提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,對(duì)我國(guó)建筑事業(yè)的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 視景系統(tǒng)作為模擬器的一個(gè)重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)模擬器沉浸感和高效培訓(xùn)學(xué)員的關(guān)鍵。本文以塔機(jī)模擬器視景系統(tǒng)

2、的技術(shù)研究為主要內(nèi)容,重點(diǎn)分析和研究了塔機(jī)模擬器視景系統(tǒng)中場(chǎng)景建模和場(chǎng)景實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的方法。 第一章指出了本文的研究背景和現(xiàn)實(shí)意義,介紹了國(guó)內(nèi)外起重機(jī)模擬器發(fā)展?fàn)顩r以及模擬器工作原理。 第二章闡述了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特征和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成、分類(lèi)及應(yīng)用。 第三章詳細(xì)論述了與虛擬對(duì)象建模相關(guān)的各方面內(nèi)容,包括幾何建模、運(yùn)動(dòng)建模、物理建模和模型管理等。 第四章首先對(duì)塔機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)組成、機(jī)構(gòu)工作原理和操縱方法