智能氣動(dòng)閥門(mén)定位器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題所研究的智能氣動(dòng)閥門(mén)定位器，是工業(yè)鍋爐、石油化工等行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高效率和生產(chǎn)率的關(guān)鍵設(shè)備之一。本定位器采用開(kāi)關(guān)閥驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸，具有造價(jià)低、抗污染力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但獲得滿意的定位精度和穩(wěn)定的過(guò)渡過(guò)程較為困難。本課題即針對(duì)該種定位器進(jìn)行其控制器的研制工作，
　　解決了定位精度和動(dòng)態(tài)過(guò)程存在的不足。具體包括以下幾方面的內(nèi)容：
　　研制了基于單片機(jī)的智能閥門(mén)定位器的控制器。該控制器以AVR系列單片機(jī)為核心元件，設(shè)計(jì)了外圍時(shí)鐘

2、電路、串行A/D采樣電路、4-20mA閥位上傳電路、液晶顯示電路、鍵盤(pán)電路等。所設(shè)計(jì)的4-20mA閥位上傳電路，以單片機(jī)自帶的PWM輸出為信號(hào)源，省去了昂貴的D/A轉(zhuǎn)換元件，大大降低了成本，減少了系統(tǒng)的故障率。
　　編制了控制器軟件。該軟件除了完成閥位的閉環(huán)控制外，還包括手動(dòng)操作功能、參數(shù)設(shè)置功能、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)校等功能。
　　針對(duì)傳統(tǒng)的氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)固有頻率低、響應(yīng)慢、精度差、阻尼低等缺點(diǎn)，本文應(yīng)用二維模糊控制策略，實(shí)現(xiàn)了對(duì)