蔬菜嫁接機(jī)嫁接夾液力排序及送夾裝置研究.pdf

1、蔬菜自動(dòng)嫁接技術(shù)是集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)，可大幅度提高嫁接速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，但現(xiàn)在常用的塑料嫁接夾因外形復(fù)雜、排序困難，制約著嫁接機(jī)械化、自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。因此蔬菜嫁接夾自動(dòng)排序裝置及送夾機(jī)構(gòu)的研究對(duì)蔬菜自動(dòng)嫁接技術(shù)研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 本研究以目前蔬菜嫁接常用的塑料嫁接夾為研究對(duì)象，針對(duì)其外形結(jié)構(gòu)特殊、排序困難等問(wèn)題，提出了液力排序方法，該方法原理簡(jiǎn)單可靠，實(shí)用性強(qiáng)；完成了嫁接夾物理參數(shù)測(cè)定和轉(zhuǎn)

2、動(dòng)慣量的計(jì)算，為其排序及送夾裝置的研究奠定基礎(chǔ)；進(jìn)行了嫁接夾液力排序機(jī)理分析和液力排序動(dòng)力學(xué)分析，并通過(guò)試驗(yàn)研究確定了達(dá)到最佳排序效果的水深及為嫁接夾導(dǎo)向的導(dǎo)板的傾角，從而完成了排序水箱、導(dǎo)板、傳送帶等主要部件研制；在實(shí)體建模和虛擬裝配的基礎(chǔ)上，完成了由機(jī)一氣一電元件構(gòu)成的嫁接夾送夾裝置研制；嫁接夾液力排序及送夾裝置的試驗(yàn)表明：利用液力排序方法切實(shí)可行，送夾機(jī)構(gòu)基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。該裝置排序及送夾成功率達(dá)到了81.6％，基本滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要