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文檔簡介
1、利用復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息對系統(tǒng)進行設(shè)計和綜合是大系統(tǒng)理論研究的熱點問題之一。由于大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)復(fù)雜,給系統(tǒng)的設(shè)計和綜合帶來了很大的困難,因此該問題的研究對大系統(tǒng)理論的發(fā)展具有十分重要的意義。目前這方面已有很多研究成果,但其中關(guān)于結(jié)構(gòu)變化情況下系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息處理問題的研究尚不完善,且有待于形成系統(tǒng)化的理論體系。本文從復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變化、結(jié)構(gòu)信息處理與控制設(shè)計的角度,研究了復(fù)雜大系統(tǒng)的有機結(jié)構(gòu)控制理論,對該理論在互聯(lián)電力系統(tǒng)A
2、GC中的應(yīng)用進行了嘗試。其主要工作有以下幾個方面: 系統(tǒng)地進行了復(fù)雜大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制方面的綜述性研究。從系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變化兩個角度綜述了大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制規(guī)律的研究成果,指出了這一領(lǐng)域中還需進一步探討的問題。 對Siljak提出的有機結(jié)構(gòu)控制概念進行了擴充。增加了大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)擴展情況下即在原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加入了新結(jié)構(gòu)的情況下關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的概念,定義了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)擴展時的關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性,系統(tǒng)地列出了有機結(jié)構(gòu)控制理論要解
3、決的基本問題,使該理論得到了進一步的完善和系統(tǒng)化。 提出了擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的有機結(jié)構(gòu)控制方法。采用線性矩陣不等式(LMI)方法解決了此類系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定和魯棒關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題。文中首先基于Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了一類擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)可關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的充分條件,并給出擴展結(jié)構(gòu)的分散鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計方法。其次,根據(jù)互聯(lián)和結(jié)構(gòu)的不確定性,推導(dǎo)了此類系統(tǒng)魯棒關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的LMI條件,給出了該條件下控制器的設(shè)計方法。 研究了有機結(jié)構(gòu)控制方法在
4、電力系統(tǒng)AGC中的應(yīng)用。首先根據(jù)多區(qū)域互聯(lián)電力系統(tǒng)特點及其分散自動發(fā)電控制(AGC)的控制要求,建立了偏差形式的多區(qū)域互聯(lián)電力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型;然后分別研究了三區(qū)域互聯(lián)電力系統(tǒng)AGC的有機結(jié)構(gòu)控制方法、具有多控制器的電力系統(tǒng).AGC的可靠鎮(zhèn)定方法以及擴展結(jié)構(gòu)的互聯(lián)電力系統(tǒng)AGC的有機結(jié)構(gòu)控制方法。研究可知有機結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計方法,不但能夠保證電力系統(tǒng)AGC的正常運行,而且可使系統(tǒng)具有較好的控制性能,是一種方便實用的設(shè)計方法。 研究
5、了一類互聯(lián)電力系統(tǒng)在三種情況下的魯棒關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性分析問題。即在不確定結(jié)構(gòu)擾動下的魯棒關(guān)聯(lián)穩(wěn)定問題、具有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的互聯(lián)電力系統(tǒng)在某些互聯(lián)固定情況下的部分魯棒關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性問題以及具有不確定參數(shù)的互聯(lián)電力系統(tǒng)的魯棒關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性問題。利用Lyapunov穩(wěn)定性分析方法及范數(shù)、特征值的性質(zhì)提出了一種魯棒關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性分析的新方法,通過該方法可以得到關(guān)聯(lián)穩(wěn)定條件下不確定參數(shù)的魯棒界。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息約束的角度研究了基于特殊重疊分解的多區(qū)域特殊結(jié)構(gòu)(鏈型、環(huán)
6、型和星型結(jié)構(gòu))互聯(lián)電力系統(tǒng)AGC的有機結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題,提出一種能改善特殊結(jié)構(gòu)互聯(lián)系統(tǒng)魯棒分散控制性能的有機結(jié)構(gòu)控制方法。研究結(jié)果表明在設(shè)計時適當考慮系統(tǒng)的重疊可以改善系統(tǒng)的控制性能。該研究結(jié)果為復(fù)雜系統(tǒng)的控制設(shè)計提供了一個新思路。 研究了基于包含原理的重疊結(jié)構(gòu)分解方法對系統(tǒng)有機結(jié)構(gòu)控制性能的影響。以重疊互聯(lián)電力系統(tǒng)的AGC為背景,用四種不同的分解方法對系統(tǒng)進行處理后,對其進行有機結(jié)構(gòu)控制設(shè)計。仿真研究表明,選擇不同的重疊結(jié)構(gòu)分
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