Ethernet在運動控制器中的應用研究.pdf

1、隨著信息技術的發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正向開放性、可移植、模塊化方向發(fā)展，而運動控制器間的通信又是其中一項非常關鍵的技術。以太網以其傳輸速率高、設備成本低、通用性好、組網方便、長距離傳輸等優(yōu)點正在工業(yè)控制領域發(fā)展迅速。 本課題正是在這樣的工業(yè)背景下，對工業(yè)以太網在運動控制器中的應用進行研究。課題的主要研究內容是：研究、分析運動控制技術國內外的現狀和發(fā)展前景及網絡在運動控制器中的應用狀況；規(guī)劃網絡運動控制器研究平臺的方案，對帶有以太網接

2、口的運動控制器進行硬件設計；編寫Ethernet接口的驅動程序，完成Ethernet接口底層驅動函數的封裝。開發(fā)基于TCP/IP協(xié)議的上位機調試平臺，完成調試和實驗驗證；編寫程序測試以太網在運動控制器中數據傳輸的速率和可靠性，對工業(yè)Ethernet的實時性進行研究。 Ethernet在運動控制器上的應用，是運動控制網絡發(fā)展的一個方向。本課題對研究平臺進行了方案設計，通過硬件設計、編程調試、實驗驗證，說明該硬件設計方案是合理的，達