基于機(jī)器視覺的血管支架徑向剛度及徑向支撐力測試裝置的研究.pdf

1、血管支架是一種被用來植入受阻的血管內(nèi)并在膨脹后撐開狹窄的血管壁以增大其腔體容積的微創(chuàng)醫(yī)療器械。介入式心臟療法近年來在微創(chuàng)醫(yī)療領(lǐng)域取得了長足的進(jìn)步，但是，支架在臨床使用前須遵守相關(guān)規(guī)定并通過體內(nèi)外測試和臨床實驗。國內(nèi)對體外測試這方面的研究明顯不足，所以本論文的主要目的就是研制和開發(fā)冠狀動脈支架產(chǎn)品性能測試裝置，重點研究了冠脈支架徑向剛度和支撐力的測試方法和裝置；其次，針對316L不銹鋼冠脈支架作了徑向支撐力測試實驗。本文所做的研究得出了以

2、下主要成果和結(jié)論： 1）在對現(xiàn)有文獻(xiàn)中出現(xiàn)的支架徑向力測試裝置總結(jié)的基礎(chǔ)上，提出了基于周向液壓均勻加載和機(jī)器視覺測量技術(shù)的支架徑向剛度和支撐力測試方法，即支架由透明薄膜包覆置于透明密封腔內(nèi)，對密封腔加壓的同時由一套機(jī)器視覺系統(tǒng)觀察和測量支架的尺寸。 2）以NI（National Instruments Inc．，USA）的數(shù)據(jù)采集和圖像采集硬件以及LabVIEW軟件為平臺，開發(fā)了基于機(jī)器視覺的血管支架徑向支撐剛度和支撐力

3、測試裝置，不僅實現(xiàn)了對支架徑向支撐力以及變形中的尺寸的測量，并且通過實時捕捉的圖像，可以對支架的變形情況和失效形式作進(jìn)一步分析。 3）對上述測試裝置作了誤差分析，通過完善的照明措施和多點標(biāo)定方法，確保系統(tǒng)的尺寸測量精度達(dá)到了軸向：0．03mm，徑向：0．04mm，壓強(qiáng)分辨率為5kpa，并且具有較高的重復(fù)精度。 4）在該測試裝置上對材料為316L不銹鋼，以正弦環(huán)和S形連接桿為特征的冠脈支架進(jìn)行了徑向支撐力測試實驗。實驗結(jié)果