CAN總線冗余技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中,CAN總線由于其低成本、高可靠性、實(shí)施維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為目前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。然而,在環(huán)境惡劣,可靠性要求高的領(lǐng)域中,CAN總線出現(xiàn)物理層故障時(shí),CAN總線協(xié)議并不能解決該問題。為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行,研究CAN總線冗余,提高CAN總線通訊的可靠性具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　論文針對(duì)CAN總線通訊過程中可能出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行分析,從總線通訊故障及通訊隱患兩個(gè)方面深入研究,提出實(shí)驗(yàn)方案,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了CA

2、N總線的冗余檢錯(cuò)系統(tǒng)。
　　論文對(duì)CAN總線故障做了大量的實(shí)驗(yàn),獲得了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析與研究,將CAN總線故障分為CAN總線通訊故障以及通訊隱患(即總線出現(xiàn)故障,雖然仍能正常通訊,但通訊質(zhì)量下降的情況)兩種不同的類型,提出了CAN總線通訊故障檢錯(cuò)機(jī)制。進(jìn)一步設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的CAN總線故障檢測(cè)及總線冗余系統(tǒng)。當(dāng)CAN總線通訊出現(xiàn)故障時(shí),該冗余檢錯(cuò)系統(tǒng)能保證CAN總線的正常通訊同時(shí)顯示故障類型。
　　論文采用S