工業(yè)過(guò)程中間隙非線性特性的控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、間隙非線性特性是工業(yè)過(guò)程中一種常見(jiàn)的的非線性特性，最大的特征是多值性，它的存在會(huì)引起控制系統(tǒng)的振蕩或者產(chǎn)生極限環(huán)，給生產(chǎn)和控制帶來(lái)不利的影響。本論文的研究目的就是為了減弱或消除間隙非線性特性給控制系統(tǒng)帶來(lái)的危害。論文中建立了記憶間隙位置的間隙非線性的數(shù)學(xué)模型，并得到了相應(yīng)的逆間隙非線性特性模型。利用所得模型進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì)，使用了死區(qū)補(bǔ)償器、逆間隙補(bǔ)償器以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償器分別對(duì)帶有間隙非線性的系統(tǒng)進(jìn)行控制，得到了滿意的控制效果，最

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