2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建是指在未知環(huán)境下,通過(guò)傳感器測(cè)量周圍環(huán)境數(shù)據(jù),逐漸估計(jì)自身位置和運(yùn)動(dòng)狀況,并且估計(jì)和描繪周圍環(huán)境地圖的過(guò)程。這一技術(shù)使得移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、軍事、民用和科學(xué)探索等等領(lǐng)域能夠承擔(dān)越來(lái)越多的復(fù)雜任務(wù)。在同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建中,攝像頭相比使用其它傳感器,有經(jīng)濟(jì),小巧、容易使用和獲取信息完整的優(yōu)點(diǎn)。而使用單攝像頭取代多個(gè)攝像頭,能夠在不影響研究系統(tǒng)理論架構(gòu)的前提下,使實(shí)驗(yàn)平臺(tái)更加簡(jiǎn)單。
　　 本文旨在研究和實(shí)踐基于視覺(jué)傳感

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