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文檔簡介
1、基于電壓型PWM整流器原理的電子負載在實際應用現(xiàn)場中常被用來模擬大功率的、非線性的、非時變的、多種環(huán)境下(包括受控系統(tǒng)的參數(shù)未知、不可忽視的隨機擾動等)的負載,此時,傳統(tǒng)PID控制器的三個參數(shù)kp、ki、kd的整定相對比較困難,不能達到理想的控制效果。 為了解決這個問題,文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡和遺傳算法應用于電子負載的控制系統(tǒng)中,對kp、ki、kd進行自適應調(diào)節(jié),以使得電子負載盡快地適應現(xiàn)場的需求。 BP神經(jīng)網(wǎng)絡具有很強的非
2、線性逼近能力和學習能力,而且結(jié)構(gòu)和學習算法簡單明確,所以將神經(jīng)網(wǎng)絡算法與PID控制相結(jié)合產(chǎn)生的間接自校正控制策略,能自動整定控制器的參數(shù),實現(xiàn)具有最佳組合的PID控制,使系統(tǒng)在較好的性能下運行。 同時,為防止神經(jīng)網(wǎng)絡初始權(quán)值的選取不當而造成的神經(jīng)網(wǎng)絡過早收斂,有時甚至造成無法收斂最終影響控制器性能的情況,本文選用遺傳算法來對應用于電子負載中PID控制器的BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權(quán)值進行優(yōu)化。 大量的仿真結(jié)果表明,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡
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