基于混雜系統(tǒng)理論的工業(yè)過程實(shí)時(shí)控制研究.pdf

1、同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院博士學(xué)位論文基于混雜系統(tǒng)理論的工業(yè)過程實(shí)時(shí)控制研究姓名：楊麟祥申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：岳繼光20081201摘要致性，從而也驗(yàn)證了判定定理的適用性。本文將極大代數(shù)法用于制造系統(tǒng)，Petri網(wǎng)模型用于倉(cāng)儲(chǔ)過程，以及基于監(jiān)督控制和遞階型HDS的理論用于仿生機(jī)器人混雜控制器，得到較好的效果，從而說明混雜系統(tǒng)理論在工業(yè)過程中具有重要的指導(dǎo)意義。本文闡述了應(yīng)用混雜系統(tǒng)理論建立起來的工業(yè)生產(chǎn)過程

2、實(shí)時(shí)控制模型，包括工廠計(jì)劃、調(diào)度、底層過程控制。模型應(yīng)用基于遞階型分層監(jiān)督控制的混雜系統(tǒng)分析方法，其中工廠計(jì)劃模塊完全可以應(yīng)用極大代數(shù)理論、Petri網(wǎng)或自動(dòng)機(jī)理論；調(diào)度模塊可以視為一個(gè)接口，它將計(jì)劃模塊的命令傳輸?shù)竭^程控制模塊，并從控制模塊采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋給計(jì)劃模塊。文章還介紹制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的基本框架和應(yīng)用，同時(shí)以Festo氣動(dòng)伺服生產(chǎn)系統(tǒng)模擬簡(jiǎn)單的工業(yè)生產(chǎn)過程，結(jié)合基于監(jiān)督控制理論的混雜系統(tǒng)分析與綜合以及ToC、SPC理論，

3、利用本文提出的混雜系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制模型，說明如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。同時(shí)，由于系統(tǒng)中的不確定因素，經(jīng)常會(huì)有突發(fā)的零星事件干擾系統(tǒng)的運(yùn)行，本文還提出基于POSIX規(guī)范的零星事件調(diào)度策略，并以“磁滯陀螺電機(jī)高頻電源的研制”項(xiàng)目為背景介紹其應(yīng)用。并證明引入零星事件調(diào)度策略后，可以大大提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。綜上所述，混雜系統(tǒng)理論對(duì)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)控制起到了指導(dǎo)性作用，由此發(fā)展而來的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)t在制造工業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，并為人類社會(huì)的快