基于中低端單片機的搶占式RTOS精簡設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文著重研究了一種基于中低端單片機的搶占式RTOS(Real-Time Operating system)精簡設(shè)計,以ATMEL公司生產(chǎn)的AVR系列單片機中的ATMEGA32微處理器和面向嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制芯片ENC28J60為硬件實現(xiàn)平臺。 設(shè)計針對中低端單片機精簡型搶占式RTOS內(nèi)核,占用較少的存儲器消耗,可以對整個實時系統(tǒng)的運行進行控制,能根據(jù)系統(tǒng)中各個任務(wù)的輕重緩急,合理的在它們之間分配CPU和各種資源的占用時間。利用

2、信號量功能提高CPU的使用效率。程序簡潔且所有內(nèi)核模塊分開設(shè)計,給出了規(guī)范的接口,使用方便。大部分代碼采用C語言編寫,對內(nèi)核的核心源碼每行代碼都行注釋,便于裁減或擴展,并盡可能減少匯編語言的使用,減少了開發(fā)人員技術(shù)掌握時間,移植簡單,稍作修改便可應(yīng)用于目前大多數(shù)型號的8位、16位、32位CPU。 應(yīng)用平臺是對實時性要求很高網(wǎng)絡(luò)通信uIP協(xié)議棧的移植,網(wǎng)絡(luò)通信是目前嵌入式系統(tǒng)一個很重要的發(fā)展趨勢和研究方向,uIP協(xié)議棧代碼和占用的

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