嵌入式系統(tǒng)在檢測和控制方面的應(yīng)用.pdf

1、隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了廣闊的發(fā)展空間。小到MP3、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電、車載電子設(shè)備等，目前，各種各樣的新型嵌入式系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用數(shù)量上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了通用計算機(jī)。在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域中，使用嵌入式技術(shù)的數(shù)字機(jī)床、智能工具、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人正在逐漸改變著傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)方式。本文講的主要內(nèi)容就是在嵌入式方面的幾個應(yīng)用。 1.嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于我們的生產(chǎn)和生活當(dāng)中

2、。嵌入式系統(tǒng)有自己的發(fā)展歷史、定義、特點(diǎn)及其分類和發(fā)展前景。本文對其作了簡要的敘述。 2.智能預(yù)測控制現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，其主要是在工業(yè)控制計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的，還沒有基于嵌入式系統(tǒng)的智能預(yù)測控制器。由于嵌入式系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，把各種智能控制算法集成到嵌入式系統(tǒng)已很有必要，如對小型復(fù)雜設(shè)備、機(jī)器人等的控制。我們分別在8位單片機(jī)和ARM7上實(shí)現(xiàn)了廣義預(yù)測控制、模糊預(yù)測控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制三種控制算法的多變量解耦算法。本文詳細(xì)介紹

3、了基于ARM7的嵌入式多變量智能預(yù)測自適應(yīng)控制器。仿真結(jié)果表明該控制器具有很快的運(yùn)算速度和很高的跟蹤精度。 3.電能與我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)和生活息息相關(guān)，電力設(shè)施的安全運(yùn)行尤為重要。我們基于ATmega88單片機(jī)和GSM模塊制作了一套電力無線報警系統(tǒng)。該報警系統(tǒng)可把故障信息及時報告給工作執(zhí)勤人員。現(xiàn)在該報警系統(tǒng)已應(yīng)用在電力部門。 4.由于光伏電源系統(tǒng)造價的比重大且轉(zhuǎn)換效率低，現(xiàn)在已出現(xiàn)了許多對光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤的算法，如爬山