氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)及其在二自由度工作臺中的應(yīng)用研究.pdf

1、氣動(dòng)系統(tǒng)以其價(jià)廉、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化中得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。氣動(dòng)伺服控制技術(shù)作為一種自動(dòng)控制手段，在眾多的工業(yè)領(lǐng)域中已經(jīng)成功地獲得了應(yīng)用。本文在對氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)的特性進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，通過對控制策略的理論和實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)現(xiàn)了二自由度氣動(dòng)平臺的位置控制。 本文首先根據(jù)氣體熱力學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程建立閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用LabVIEW辨識工具箱對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行模型辨識。在此基礎(chǔ)上，對氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行

2、了相應(yīng)的控制策略研究，設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器，A/D、D/A采集卡對數(shù)據(jù)采集，傳感器檢測氣缸活塞的實(shí)時(shí)位置，從而利用氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的PID增益算法，調(diào)節(jié)不同的比例、積分、微分系數(shù)，實(shí)現(xiàn)控制效果。 然后介紹了硬件實(shí)驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)，著重論述了控制系統(tǒng)的組成部件及性能參數(shù)。利用圖形化編程工具LabVIEW編制了控制界面，根據(jù)設(shè)計(jì)的控制算法編制了控制程序，實(shí)現(xiàn)了平臺二自由度運(yùn)動(dòng)，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，論證控制算法的可行性，對實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象及參數(shù)影