基于DSP的計算機(jī)控制技術(shù)類課程實(shí)驗(yàn)平臺的研究.pdf

1、本文研究了基于DSP的計算機(jī)控制技術(shù)類課程實(shí)驗(yàn)平臺。學(xué)生可以完整的參與控制系統(tǒng)搭建的各個環(huán)節(jié)，包括對控制對象進(jìn)行模型辨識、選擇系統(tǒng)輸入信號的類型、確定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、傳遞函數(shù)、選擇控制算法等，并根據(jù)得到的不同控制效果，分析系統(tǒng)的性能，加深對各種控制方法適用范圍及控制參數(shù)用途的理解。同時，對控制對象進(jìn)行了模糊控制、Fuzzy-PID控制的Matlab的仿真，比較了幾種不同控制方法對相同控制對象的控制效果。 本系統(tǒng)在硬件設(shè)計方面，采

2、用TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812 DSP芯片作為控制器，搭建了一個完整的測控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速采集和控制；同時，擴(kuò)展了一些外圍接口，為學(xué)生了解。DSP系統(tǒng)的功能、學(xué)習(xí)DSP系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試提供了平臺。軟件設(shè)計方面，實(shí)驗(yàn)臺部分軟件采用C語言編寫，在TI公司提供的集成開發(fā)環(huán)境CCS下進(jìn)行開發(fā)；上位機(jī)部分，在Windows XP操作系統(tǒng)下，選用Visual Basic語言開發(fā)學(xué)生操作界面，并在Matlab下進(jìn)行模糊控制算法的仿