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文檔簡介
1、冷端是對從退火窯送出來的玻璃板進行檢測、切裁、二次掰斷、輸送、轉(zhuǎn)向、堆垛等處理的工段。由于冷端生產(chǎn)線距離長,工序復(fù)雜,電氣設(shè)備多,如何實時、準確地跟蹤玻璃板的位置是全面提高冷端自動化水平的關(guān)鍵。目前采用的“軟跟蹤”方法通過累計每一個可編程邏輯控制器設(shè)定周期內(nèi)玻璃板位移增量來跟蹤玻璃板前沿的位置,在遠距離輸送時會帶來較大的累計誤差,在傳動特性不穩(wěn)定時,存在較大的隨機誤差。本文嘗試用“軟計算”的數(shù)據(jù)擬合方法來確定每一時刻玻璃板的位置,從而提
2、高板位跟蹤的精度,為二次掰斷、轉(zhuǎn)向、堆垛的實時、精確控制提供保障。 “軟計算”是智能計算方法的集合,強調(diào)方法之間的融合。本文在分析適于數(shù)據(jù)擬合的回歸分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最小二乘支持向量機這三種“軟計算”方法的基礎(chǔ)上,嘗試將非線性回歸分析方法,基于Levenberg-MarcIuardt算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于正交最小二乘訓(xùn)練算法的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和最小二乘支持向量機應(yīng)用于玻璃板位的跟蹤中。通過仿真試驗,分析每種方法在冷端板位跟蹤中
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