磁標(biāo)記定位信號(hào)檢測電路設(shè)計(jì)及信號(hào)預(yù)處理研究.pdf

1、磁標(biāo)記定位方法的原理是利用磁場對非磁屏蔽物體（人體）的穿透性，可以實(shí)現(xiàn)非可視狀態(tài)下的三維定位，在醫(yī)療領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。與信號(hào)強(qiáng)度定位、X射線透視定位、超聲波定位，放射性元素標(biāo)記定位相比，磁標(biāo)記定位具有無損害、操作簡便等特點(diǎn)。
　　本論文對用于消化道微型診療系統(tǒng)的磁定位方法中的磁傳感器陣列設(shè)計(jì)和磁信號(hào)的預(yù)處理方法進(jìn)行了深入研究。
　　本文設(shè)計(jì)出兩種基于不同原理的磁場定位硬件電路：基于霍爾傳感器的陣列和基于磁通傳感器的陣列。前者

2、通過霍爾傳感器將磁場的變化轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)，通過濾波放大，由采集卡傳輸?shù)絇C機(jī)中；后者則利用磁通傳感器及其控制芯片共同來完成對三維磁場的測量。通過對比實(shí)驗(yàn)，我們對以上兩種傳感器陣列進(jìn)行選擇來尋求一種適合于本系統(tǒng)的磁定位電路。
　　由傳感器陣列采集的原始信號(hào)需要進(jìn)行預(yù)處理以提高信號(hào)的信噪比。平滑濾波、中值濾波以及小波分析都是信號(hào)預(yù)處理的常用方法。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，小波默認(rèn)閾值的方法可以濾除靜態(tài)磁場信號(hào)中大部分頻率段的噪聲，而平滑濾波級(jí)聯(lián)中