面向過(guò)程和基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬裝配技術(shù).pdf

1、系統(tǒng)地研究了面向過(guò)程和網(wǎng)絡(luò)的虛擬環(huán)境中產(chǎn)品裝配建模方法和裝配實(shí)現(xiàn)機(jī)制，歸納出CAD的實(shí)體模型的層次化類(lèi)圖，提出一套基于工程圖的重建方法，進(jìn)行了協(xié)同裝配方案設(shè)計(jì)、裝配過(guò)程中的碰撞檢測(cè)、裝配信息跨平臺(tái)傳遞、虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中裝配流程的規(guī)劃等的研究，進(jìn)行了建模裝配仿真平臺(tái)的研發(fā)、產(chǎn)品裝配信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布平臺(tái)的研制、基于裝配數(shù)據(jù)的協(xié)同管理系統(tǒng)的研發(fā)等。本文所有理論都是在實(shí)際應(yīng)用的基礎(chǔ)上提出的，實(shí)踐證明這些方法是行之有效的。全文共分13章： 第一

2、章為緒論，綜述了虛擬設(shè)計(jì)、虛擬裝配、協(xié)同設(shè)計(jì)以及協(xié)同裝配的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。論述了面向過(guò)程和網(wǎng)絡(luò)的虛擬裝配技術(shù)的研究意義和內(nèi)容。第二章機(jī)械裝配的一般方法研究，主要為后面章節(jié)的研究提供背景知識(shí)和論述依據(jù)，是虛擬裝配在的研究來(lái)源。 第三章虛擬裝配的一般性研究，主要是總結(jié)已有的虛擬裝配技術(shù)的研究方法和研究?jī)?nèi)容，為本課題提供一個(gè)明確的研究方向。 第四章基于VRML的裝配流程控制研究與實(shí)現(xiàn)，主要論述了在用VRML技術(shù)構(gòu)建的協(xié)同環(huán)境中

3、，實(shí)施裝配的方法和途徑，在對(duì)VRML的節(jié)點(diǎn)技術(shù)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合具體裝配過(guò)程，研究約束添加、位姿變換等操作的實(shí)現(xiàn)機(jī)理。第五章裝配過(guò)程中碰撞檢測(cè)的研究與實(shí)現(xiàn)，研究了物體發(fā)生碰撞的檢測(cè)算法，并且研究了提高檢測(cè)速度和檢測(cè)定量化的途徑。 第六章基于J2EE的裝配平臺(tái)的搭建模式研究與實(shí)現(xiàn)，研究了構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)CAD的一般途徑，及這種模式所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。研究了產(chǎn)品信息管理體系和圖形設(shè)計(jì)體系的無(wú)縫集成。 第七章利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)實(shí)現(xiàn)裝

4、配流程的研究，對(duì)產(chǎn)品實(shí)體的邏輯層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行了更加深入詳細(xì)的探討，歸納出了CAD實(shí)體類(lèi)圖和裝配模型類(lèi)圖，探討了裝配過(guò)程中模糊拾取機(jī)制。 第八章離散化造型系統(tǒng)中布爾運(yùn)算的研究與實(shí)現(xiàn)，在該章節(jié)實(shí)現(xiàn)了一種圖形集合運(yùn)算算法，而該算法是所有自主開(kāi)發(fā)CAD系統(tǒng)必備的核心算法，也是裝配仿真和加工仿真的計(jì)算工具之一。 第九章異地協(xié)同裝配過(guò)程中關(guān)鍵技術(shù)的研究，從編程和應(yīng)用實(shí)踐的層次，歸納了有關(guān)問(wèn)題，并該出了解決途徑，使協(xié)同裝配系統(tǒng)的可靠性、

5、穩(wěn)定性得到了技術(shù)上的保證。 第十章協(xié)同裝配過(guò)程中裝配信息的組織與管理，主要研究了協(xié)同體系中，跨平臺(tái)用戶之間如何實(shí)現(xiàn)裝配數(shù)據(jù)的共享和交換，探討了數(shù)據(jù)庫(kù)在線管理VRML場(chǎng)景內(nèi)產(chǎn)品信息的實(shí)現(xiàn)方法。 第十一章基于特征匹配的虛擬裝配技術(shù)研究，研究了機(jī)械產(chǎn)品裝配常見(jiàn)的約束類(lèi)型。主要是計(jì)算機(jī)利用特征數(shù)據(jù)，自動(dòng)按照知識(shí)庫(kù)規(guī)劃的裝配順序進(jìn)行裝配。第十二章平臺(tái)簡(jiǎn)介，介紹了兩個(gè)自主開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)平臺(tái)的基本功能，二者之間通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。