低速走絲線切割機床電極絲恒速恒張力控制.pdf

1、張力控制是許多工業(yè)生產過程控制中的一個重要的組成環(huán)節(jié)，也是衡量低速走絲線切割機床性能的一項重要指標。在低速走絲電火花線切割加工過程中，電極絲張力的變化所引起的電極絲的振動是導致加工精度和加工表面質量的惡化的一個重要原因，所以為了減小電極絲的振動而對其進行恒速恒張力控制有重要意義。
　　本文是針對低速走絲電火花線切割機床開發(fā)而進行的研究?？偨Y了國內外電火花線切割機床走絲系統(tǒng)中電極絲恒張力控制的發(fā)展和應用現(xiàn)況，分析研究了各種類型的恒張

2、力控制系統(tǒng)和恒張力控制器。在此基礎上，采用了磁粉制動器加載式和雙電機加載式兩種張力控制器；提出了直接張力控制式中的反饋式張力控制方法，它以PC為控制核心、能實現(xiàn)增量式數(shù)字PID算法、硬件采用張力傳感器實時檢測張力、以基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集卡為轉換輸入和輸出功能模塊構成反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制。通過建立走絲控制系統(tǒng)的數(shù)學模型并給出了系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并用Matlab/Simulink進行了仿真驗證了方案的可行性。
　　根據(jù)這些理論基

3、礎，完成了恒速恒張力控制系統(tǒng)多路穩(wěn)壓電路、恒流源電路等硬件電路和數(shù)字濾波、D/A轉換、轉速測量、恒張力控制等軟件程序的設計并協(xié)調了恒速恒張力控制程序與上位機的實時控制關系，從而保證了走絲控制系統(tǒng)的可使用性和穩(wěn)定性。
　　通過實驗研究，分析了系統(tǒng)的超調量、波動率、過渡時間等控制指標。把磁粉制動器加載式和雙電機加載式兩種方案的對比，后者的響應速度要快。將兩者與三菱RA9和蘇州電加工研究所低速走絲電火花線切割機床的電極絲張力波動情況進行