基于機(jī)器視覺的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，它的廣泛應(yīng)用使普通機(jī)械被數(shù)控機(jī)械所代替，使全球制造業(yè)發(fā)生根本性變化。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)的機(jī)械制造和微電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、現(xiàn)代控制理論、檢測技術(shù)以及光電磁等多種學(xué)科融為一體，使現(xiàn)代制造業(yè)朝著柔性自動(dòng)化、集成化、智能化的方向發(fā)展。因此，實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過程數(shù)控化，已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。論文提出了一套將機(jī)器視覺應(yīng)用于激光切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于商標(biāo)編織后的切割分離，也可用于精確下料。
　

2、　系統(tǒng)基于Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)，使用QT3.0開發(fā)，利用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?，?shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)操作界面和方便高效的多任務(wù)環(huán)境。系統(tǒng)主要包括視覺處理模塊、自動(dòng)編程模塊、實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)模塊、事務(wù)管理模塊。
　　系統(tǒng)采用連接于計(jì)算機(jī)的USB攝像頭采集圖像信息，調(diào)用OpenCV進(jìn)行圖像處理，經(jīng)過直方圖均衡化、圖像濾波等預(yù)處理，然后使用邊緣檢測算法對圖像進(jìn)行分割，確定對刀位置，經(jīng)過攝像機(jī)標(biāo)定得到圖像的特征點(diǎn)坐標(biāo)傳遞給相應(yīng)的模塊使用；自動(dòng)編程模塊提

3、取基于AutoCAD系統(tǒng)的工件圖紙信息，對相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，把圓弧的描述改為起點(diǎn)、終點(diǎn)和圓心；把多段線分解為直線和圓弧，并進(jìn)行非圓曲線的圓弧擬合，使用相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行存取，從而生成可以用于機(jī)床加工的NC代碼；在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的加工監(jiān)控界面上完成工件的全程自動(dòng)化切割；事務(wù)管理模塊主要完成切割任務(wù)管理，模塊調(diào)度，數(shù)據(jù)庫管理，打印管理，網(wǎng)絡(luò)功能等任務(wù)。
　　整套數(shù)控系統(tǒng)具有可靠性高、開放性能好、功能強(qiáng)和成本低等顯著特點(diǎn)，并且具有易操作性