Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的分簇與協(xié)同路由研究.pdf

1、Ad hoc網(wǎng)絡(luò)具有多跳性、無(wú)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施等特點(diǎn)，其節(jié)點(diǎn)的資源和帶寬較為有限及拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)變化等特性給網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式和路由協(xié)議帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。論文對(duì)分簇算法和路由協(xié)議做了研究。 首先，應(yīng)用Markov過程給出了基于概率度的分簇算法。該算法在當(dāng)前時(shí)刻預(yù)測(cè)下一時(shí)刻任意兩點(diǎn)間鏈路的連通性，然后選取鏈路的連通概率較高的節(jié)點(diǎn)作為簇頭。仿真結(jié)果表明，概率度分簇算法成簇?cái)?shù)目少于最高連通度算法，而且簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)無(wú)重疊，有效降低了分簇結(jié)構(gòu)的維護(hù)開銷。但簇

2、成員數(shù)量并未明顯增多，沒因分簇?cái)?shù)目減少給簇首增加負(fù)擔(dān)。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)性、高度動(dòng)態(tài)拓?fù)涫沟脤?shí)時(shí)多媒體傳輸存在失序和重組問題。在此分簇基礎(chǔ)上，結(jié)合UDP協(xié)議，給出了一種基于概率度分簇的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)多媒體通信方案。 其次，隨著無(wú)人機(jī)智能化水平的提高，以無(wú)人機(jī)為節(jié)點(diǎn)、以Ad hoc網(wǎng)絡(luò)為形式，組建無(wú)人機(jī)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)成為可能。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)需要鄰居節(jié)點(diǎn)協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的通信方式與節(jié)點(diǎn)由于電量、帶寬等因素限制而趨于不轉(zhuǎn)發(fā)

3、其它節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包的行為之間的矛盾產(chǎn)生了協(xié)作問題。無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同通信有著重大的研究意義。根據(jù)無(wú)人機(jī)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)實(shí)際情況，主要選取了剩余電量、發(fā)送比、轉(zhuǎn)發(fā)率、傳輸速率、傳輸質(zhì)量、抗干擾能力6個(gè)指標(biāo)來(lái)綜合考慮，通過層次分析法計(jì)算各指標(biāo)的權(quán)重，用Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)節(jié)點(diǎn)行為指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，來(lái)判斷節(jié)點(diǎn)類別及應(yīng)對(duì)其采取的措施。給出了基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)同通信策略，有效地對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)施監(jiān)督。訓(xùn)練過程簡(jiǎn)單