離心式飛剪運(yùn)動分析與控制研究.pdf

1、連鑄是現(xiàn)代煉鋼生產(chǎn)中的最重要技術(shù)之一。連鑄技術(shù)的主要特點(diǎn)是節(jié)能和高效,適合于大規(guī)模的自動化鋼鐵生產(chǎn),因此被廣泛應(yīng)用。目前,連鑄技術(shù)已經(jīng)成為衡量一個國家鋼鐵工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。飛剪機(jī)是連續(xù)式軋鋼機(jī)組中重要而復(fù)雜的輔助設(shè)備,其結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)的好壞直接影響剪切質(zhì)量。飛剪機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化也成為飛剪設(shè)計(jì)中的一個重要問題。
　　 本文是基于實(shí)際需要而完成的。論文結(jié)合寶鋼飛剪機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù),建立了飛剪機(jī)的三維實(shí)體模型,使之可視化。通過對模型的結(jié)構(gòu)

2、分析,論文提出了兩種可行性結(jié)構(gòu),并分別建立了可視化模型。
　　 之后,本文研究了SOLIDWORKS導(dǎo)出三維實(shí)體模型的方法,將模型輸入到ADAMS中去,在ADAMS中建立起機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型?；谔摂M樣機(jī)模型對飛剪機(jī)剪切過程進(jìn)行了動力學(xué)仿真分析。通過對比,選擇了一種較為合理的飛剪機(jī)結(jié)構(gòu)。同時,本文還建立了飛剪機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并將數(shù)學(xué)模型分析結(jié)果與虛擬樣機(jī)分析結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。
　　 同時,論文借助于