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1、 本文展開(kāi)了相關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn),主要的貢獻(xiàn)與創(chuàng)新之處包括:1.嵌入式實(shí)時(shí)軟件運(yùn)行環(huán)境的構(gòu)件化模型是嵌入式實(shí)時(shí)軟件構(gòu)件化開(kāi)發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)。 本文在分析現(xiàn)有構(gòu)件模型和嵌入式實(shí)時(shí)軟件框架的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,基于構(gòu)件化的基本思想,再結(jié)合連接件思想,提出了一種基于靈巧連接件的嵌入式實(shí)時(shí)軟件框架作為嵌入式實(shí)時(shí)軟件運(yùn)行環(huán)境的構(gòu)件化模型。該軟件框架提供了對(duì)實(shí)時(shí)性的靈活支持、提高了構(gòu)件的重用性、增強(qiáng)了軟件的維護(hù)性和靈活性,較好適應(yīng)了嵌入式軟件的專用
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