基于蟻群算法的DTC系統(tǒng)在礦用提升機上的應用研究.pdf

1、礦井常被人們稱為礦山的咽喉通道，礦用提升機被廣泛用于煤炭、冶金及其他礦山行業(yè)的礦井生產(chǎn)，是礦井運輸?shù)年P鍵設備之一，它擔負著礦山從井下到井上的所有運輸任務，包括提升礦物、運送材料及井下設備、人員等繁重工作，所以礦用提升機的技術水平、可靠性不僅關系到礦井的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)計劃管理，而且直接關系到井下每個礦工的生命安全，而礦用提升機調(diào)速性能是整機性能好壞的重要指標。幾十年來，各生產(chǎn)廠家只是在其機械結(jié)構(gòu)及部件的改進提高上作了工作，并推出了許多更新

2、換代產(chǎn)品，而在直接影響其性能的調(diào)速方面，尤其是在使用交流調(diào)速裝置方面重視程度不夠，總認為它是配套產(chǎn)品，地位不重要，因此礦用提升機電控技術一直處于較落后狀態(tài)，幾乎沒有發(fā)展，導致高能耗和效率低的電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速裝置一直占據(jù)主導地位，大大制約了其整機水平的提高。為此，分析礦用提升機交流電氣傳動裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展前景，推出同國外先進技術水平相接軌的產(chǎn)品，提高其總體技術水平，是一項迫切的工作。 本文針對礦用提升機故障率高、安全系數(shù)低以及

3、對生產(chǎn)已造成嚴重影響的現(xiàn)象，對礦用提升機采用先進的控制技術進行改造已經(jīng)是勢在必行。為了使礦用提升機控制系統(tǒng)具有先進的控制性能和高可靠性，本文采用了直接轉(zhuǎn)矩的控制方法。直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新型的交流控制系統(tǒng)，以其新穎的控制思想、簡潔明了的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能引起了大量國內(nèi)外研究學者的注意，但直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)自身的不完善限制了其在礦用提升機上的應用。本文將蟻群算法引入到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，對其進行了完善，使其能夠更好地應用到礦用提升機的控