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1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人類對(duì)能源的需求明顯增加,而地球上的常規(guī)能源是有限的,風(fēng)能、太陽(yáng)能的開發(fā)利用正日益受到重視。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)領(lǐng)域,研究最多的是雙饋電機(jī)和直驅(qū)永磁同步電機(jī)。 開關(guān)磁阻電機(jī)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、耐高溫等優(yōu)點(diǎn),又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)支持下獲得了良好的控制性能,已經(jīng)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,同時(shí)也在發(fā)電領(lǐng)域受到越來(lái)越多的重視。本文主要研
2、究開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。 結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的基本方程式,在MATLAB/SIMULINK中分別建立了基于線性電感和準(zhǔn)線性電感的仿真模型,對(duì)開通關(guān)斷角對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響進(jìn)行了初步的仿真分析??偨Y(jié)了開關(guān)磁阻電機(jī)三種典型的控制方式及其實(shí)現(xiàn)方法,提出了一種由單片數(shù)字信號(hào)控制器實(shí)現(xiàn)的數(shù)?;旌峡刂齐娏鲾夭?角度位置控制方案。 磁鏈高度飽和是開關(guān)磁阻電機(jī)的一大特征,在PLECS軟件中給出了電感非線性的一種建模方法。本文在S
3、IMULINK/PLECS平臺(tái)上,設(shè)計(jì)了開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制器??刂破鲀?nèi)環(huán)采用電流斬波+角度位置控制方案,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和效率綜合最優(yōu);控制器外環(huán)是基于轉(zhuǎn)速反饋的功率環(huán),分別采用傳統(tǒng)PI控制和模糊自調(diào)整PI控制兩種方案,目標(biāo)是通過(guò)控制發(fā)電機(jī)輸出功率實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能跟蹤。通過(guò)仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。 對(duì)仿真方案進(jìn)行了基于dsPIC30F2023最小控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)了完備的過(guò)壓過(guò)流硬件保護(hù)電路和人機(jī)交互接口。設(shè)計(jì)了基于仙童
4、單管IGBT的不對(duì)稱半橋功率電路和相應(yīng)的電壓電流檢測(cè)接口。硬件電路通過(guò)Cadence仿真后,在Altium Designer中繪制了印制電路板。 在MPLAB集成開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行了軟件方案的設(shè)計(jì)。主要包括dsPIC30F2023時(shí)鐘配置,主程序、電流PWM程序、轉(zhuǎn)子位置估計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)算、開通關(guān)斷角根據(jù)電流斬波限在線調(diào)整、AD轉(zhuǎn)換、SPI通訊等器件層程序和最大風(fēng)能跟蹤控制算法層程序的設(shè)計(jì)。 軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,本文對(duì)所研制實(shí)
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