北斗導(dǎo)航系統(tǒng)及長距離ZigBee在漁業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國重要的戰(zhàn)略基礎(chǔ)設(shè)施，其關(guān)鍵作用是提供時間和空間基準(zhǔn)及所有與位置相關(guān)的實(shí)時動態(tài)信息，也成為體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標(biāo)志，如何利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)保障我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)安全發(fā)展成為了研究熱點(diǎn)。為了發(fā)揮北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的特性，更好的保障海上漁業(yè)從業(yè)人員安全和提高海上執(zhí)法效率，本文對基于北斗導(dǎo)航和長距離ZigBee通信的海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了如下研究:
　　第一，由于海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)需要海上定位功能，所以本

2、文基于擴(kuò)展Kalman濾波模型，采用了一種單頻GPS/BDS組合RTK解算方法，該方法使用GPS L1、BDS B1頻點(diǎn)的偽距和載波相位觀測值，對對流層延遲采用測站天頂延遲估計，并與流動站位置以及GPS、BDS站間單差模糊度組成雙差觀測方程進(jìn)行卡爾曼濾波，得到單差模糊度浮點(diǎn)解及方差陣。利用思修SX-UM220-DB2/GPS北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航開發(fā)板采用和芯星通UM220雙系統(tǒng)高性能GNSS模塊驗(yàn)證解算方法可行性;
　　第二，配合和芯

3、星通公司的北斗船載終端，設(shè)計研制了無線終端，該設(shè)計對北斗船載終端硬件功能進(jìn)行了擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了多串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，增加了無線AP功能以及WDS橋接功能，擴(kuò)大了海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的覆蓋面。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該無線終端具有良好的穩(wěn)定性，并且利用無線終端的WiFi模塊增加了手持終端無線接入北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的功能;
　　第三，基于北斗船載終端，按照海上通信距離設(shè)計長距離ZigBee通信的要求，和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)GPRS發(fā)送要求，參與設(shè)計了北斗智慧終端，并對GPRS